fatchun's Blog

Flight Controller Board

Arinata Fatchun Ilmiawan — Wed, 12 Oct 2011 01:51:13 +0000

Flight controller board adalah alat penstabil pergerakan suatu UAV (unmanned aerial vehicle) di udara. Alat ini berfungsi untuk menentukan gerakan dari sebuah UAV ketika diberi suatu masukan. Flight controller board terdiri dari 2 modul utama, yaitu: modul akuisisi data dan modul pengendali sikap.

Modul akuisisi data (Attitude and Heading Reference System atau AHRS) adalah modul yang berfungsi untuk menyediakan data yang berisi orientasi dari UAV terhadap kerangka acuan bumi. Modul ini terdiri dari:

gyroscope 3 aksis sebagai alat orientasi utama
magnetometer 3 aksis untuk koreksi drift pada gyroscope
akselerometer 3 aksis untuk koreksi drift pada gyroscope
sensor tekanan udara untuk mengetahui ketinggian terbang dari UAV

Modul pengendali sikap berfungsi untuk mengendalikan 4 jenis gerakan dasar dari UAV:

roll
pitch
yaw
heaving/throttle

*) sedikit pengetahuan yang saya bagikan. mohon koreksi bila ada kesalahan ataupun kekurangan. semoga bermanfaat

PCB Design Step Using Cadence OrCAD Layout

Arinata Fatchun Ilmiawan — Tue, 19 Jul 2011 04:17:19 +0000

1. Desain skematik rangkaian menggunakan OrCAD Capture.
2. Membuat netlist untuk PCB.
3. Memasukan netlist ke OrCAD Layout untuk desain PCB.
4. Peletakan komponen dan routing.
5. Membuat machining files (Gerber) untuk mencetak PCB.

Installing Cadence OrCAD 16.0 in Windows 7 Ultimate

Arinata Fatchun Ilmiawan — Mon, 18 Jul 2011 07:51:56 +0000

Langkah Instalasi Cadence OrCAD

1. Masukan CD 1 dari 2 CD instalasi. Tunggu hingga keluar autorun menu.

2. Klik “Install Software”.

3. Tunggu hingga keluar “License Agreement” kemudian pilih “I accept the terms of license agreement”. Klik “Next”.

4. Setelah keluar “Install Option” klik “Set Up Licensing”. Klik “NEXT”, JANGAN MENGISI APAPUN!!! Kemudian keluar setelah proses instalasi license manager selesai.

5. Salin folder license_manager yang ada pada CD ke direktori: C:\OrCAD\License_Manager

6. Jalankan langkah 1-4. Namun kali ini isikan direktori tempat lecense file berada: C:\ OrCAD\License_Manager\orcad16.lic

Klik tombol “Next”. Kemudian akan keluar pesan error seperti ini. Klik OK dan keluar dari setup tanpa menginstall OrCAD.

Klik “OK” kemudian klik “Cancel”.

Klik tombol “Yes” untuk keluar dari instalasi.

7. Ulangi langkah 1-2 kemudian klik tombol “Install Products”. Kemudian akan muncul window seperti di bawah ini. Isi “Port Number” dengan 5280 dan “Host Name” dengan nama computer Anda.

Kosongi “CONTROL FILE” dan klik “Next”.

8. Klik tombol “Select All” kemudian klik tombol “Next” untuk melanjutkan instalasi.

Masukan CD 2 ketika proses instalasi memintanya.

9. Setelah instalasi selesai, edit “orcad16.lic” yang sebelumnya sudah dikopi. Ganti “this_host” dengan nama computer Anda. Simpan kemudian keluar.

10. Klik “Start->All Program->Cadence License Manager” dan jalankan “License Manager Tool”. Buka tab “Config Services” kemudian isi “Path to the license file” dengan “C:\Orcad\License_Manager\orcad16.lic”. Klik “Save Services”.

Klik tab “Start/Stop/Reread” dan klik “Start Server” sampai muncul “Start Server Successful”. Jika ada indikasi server lain sedang bekerja maka klik “Stop Server” dulu sebelum “Start Server”. Untuk memastikan lisensi sudah dijalankan lik “Reread License File” sampai muncul “Using License File C:\Orcad\License_Manager\orcad16.lic” kemudian tutup “LMTools”.

Jika Anda menemukan “Reread file failed”, buka tab “Service/License File”. Centang “LMTools ignores license file path environment variables” kemudian ulangi lagi langkah untuk mengaktifkan server.

11. Jalankan “Orcad_16.0_Patcher.exe” yang ada pada folder “Crack” di CD instalasi pertama. Centang “Backup the files that will be modified” kemudian klik “Update”.

Tunggu sampai progress bar penuh dan keluar window “PatchWise.log” seperti di bawah:

12. Jalankan salah satu program Orcad 16.0. jika muncul pesan ini maka kopi RWUXThemeS.dll and RWUXThemeSU.dll dari C:\OrCAD\OrCAD_16.0\tools\bin ke c:\WINDOWS\system32

*)diambil dari berbagai sumber dan dengan sedikit perubahan

saya tidak paham

Arinata Fatchun Ilmiawan — Tue, 17 May 2011 08:37:25 +0000

“saya terlalu sombong untuk sok tahu, padahal tidak sampai sekuku saya mengerti mengenai agama saya”

Aku Ingin Mencintaimu Dengan Sederhana

Arinata Fatchun Ilmiawan — Tue, 26 Apr 2011 17:04:33 +0000

Aku ingin mencintaimu dengan sederhana
dengan kata yang tak sempat diucapkan
kayu kepada api yang menjadikannya abu

Aku ingin mencintaimu dengan sederhana
dengan isyarat yang tak sempat disampaikan
awan kepada hujan yang menjadikannya tiada

sabar

Arinata Fatchun Ilmiawan — Tue, 26 Apr 2011 15:33:30 +0000

Ada saat di mana usaha kita tidak mendapatkan penghargaan seperti yang kita harapkan bahkan mungkin mendapat caci maki dari orang lain. Bukanlah sebuah hal yang mengenakan, bukan pula hal yang kita harapkan. Tapi, itu merupakan ujian bagi kita apakah kita akan terus bersabar atau menyerah. Yah, seperti postingan saya sebelumnya tentang SKB, kita berhak untuk menanggapinya positif atau negatif.

Orang bijak tentu akan memilih tetap bersabar. Mencoba lagi dengan cara lain untuk mendapatkan tujuannya, yang tentunya tetap ada di jalan Allah.

Ingatlah saudaraku “Allah bersama orang-orang yang sabar”

SKB (Sistem Kebebasan Bersikap)

Arinata Fatchun Ilmiawan — Fri, 15 Apr 2011 06:19:47 +0000

Setiap hari kita pasti dihadapkan dengan berbagai masalah. Masalah dengan keluarga, teman dan banyak hal lain. Kita bisa menanggapinya dengan berbagai cara. Bisa marah, menangis, menghadapi dengan bijak atau diam.

Yah, itu semua pilihan kita. Mau positif atau negatif itu adalah pilihan kita dalam menanggapi masalah.

Tapi seperti yang sudah saya bilang, “itu semua pilihan kita”. Apakah kita akan menanggapinya dengan positif? Atau malah negatif?

Hanya Anda yang bisa menentukan…

hikmah mahasiswa tanpa motor

Arinata Fatchun Ilmiawan — Thu, 14 Apr 2011 16:25:19 +0000

lebih sehat karena jalan kaki
lebih berani karena sering jalan kaki malem-malem sendiri
lebih produktif karena ga punya cewek

*no hard feeling :p

Mc’ D 24122010

Arinata Fatchun Ilmiawan — Sun, 26 Dec 2010 09:10:07 +0000

Susahnya bikin visi misi sebuah KOKESMA ITB sudah terbukti malam ini. Bukan cuma arah gerak organisasi satu tahun ke depan yang dipikirkan, namun juga usahanya. Bahkan, untuk merangkai kata-katanya harus gonta-ganti berkali-kali. KBBI online, kamus inggris-indonesia online bahkan visi misi kopma universitas lain menjadi rujukan.

Akhirnya setelah lebih dari 6 jam bergumul dengan berjibun ide-ide kreatif didapatkan sebuah visi KOKESMA ITB 1 tahun ke depan:

“KELUARGA PROGRESSIF YANG ANTAR ELEMENNYA SINERGIS UNTUK MEWUJUDKAN KOKESMA YANG OPTIMAL”

Semoga dengan visi ini KOKESMA ITB bisa menjadi lebih baik tahun depan. Amin…

bintang

Arinata Fatchun Ilmiawan — Mon, 13 Dec 2010 10:38:36 +0000

cinta itu seperti bintang di malam hari

tersebar luas dari ujung barat sampai timur

yang perlu kau lakukan hanyalah membuka pupilmu lebar-lebar

agar cahayanya bisa kau tangkap dengan baik

namun, bintang yang paling bercahaya bukan berarti yang paling terang

everything you need is to feel it