Flight Controller Board

Flight controller board adalah alat penstabil pergerakan suatu UAV (unmanned aerial vehicle) di udara. Alat ini berfungsi untuk menentukan gerakan dari sebuah UAV ketika diberi suatu masukan. Flight controller board terdiri dari 2 modul utama, yaitu: modul akuisisi data dan modul pengendali sikap.

Modul akuisisi data (Attitude and Heading Reference System atau AHRS) adalah modul yang berfungsi untuk menyediakan data yang berisi orientasi dari UAV terhadap kerangka acuan bumi. Modul ini terdiri dari:

1. gyroscope 3 aksis sebagai alat orientasi utama
2. magnetometer 3 aksis untuk koreksi drift pada gyroscope
3. akselerometer 3 aksis untuk koreksi drift pada gyroscope
4. sensor tekanan udara untuk mengetahui ketinggian terbang dari UAV

Modul pengendali sikap berfungsi untuk mengendalikan 4 jenis gerakan dasar dari UAV:

1. roll
2. pitch
3. yaw
4. heaving/throttle

*) sedikit pengetahuan yang saya bagikan. mohon koreksi bila ada kesalahan ataupun kekurangan. semoga bermanfaat